Μηχανισμός αυτόματης πώλησης σπειροειδούς πηνίου: Πώς λειτουργεί, διάγραμμα και αριθμομηχανή χρόνου διανομής

Ένας σπειροειδής διανομέας πηνίου είναι ένα οριζόντιο ελικοειδές ελατήριο - οπτικά παρόμοιο με ένα τεντωμένο slinky - τοποθετημένο σε έναν άξονα που κινείται με κινητήρα μέσα σε ένα ράφι μηχανήματος αυτόματης πώλησης. Κάθε σειρά προϊόντων κάθεται φωλιασμένη ανάμεσα στα πηνία, ένα στοιχείο ανά στροφή του ελατηρίου. Όταν ένας πελάτης κάνει μια επιλογή, ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης του ραφιού περιστρέφει το πηνίο αυτής της σειράς μέσω ενός σταθερού αριθμού στροφών και κάθε πλήρης περιστροφή προωθεί το προϊόν προς τα εμπρός κατά ακριβώς ένα βήμα πηνίου - την απόσταση μεταξύ γειτονικών βρόχων.

Το πηνίο συνεχίζει να προωθεί το πιο μπροστινό προϊόν μέχρι να καθαρίσει τον τελευταίο βρόχο και να φτάσει στην άκρη του ραφιού, όπου η βαρύτητα αναλαμβάνει και το αντικείμενο πέφτει στον αγωγό παράδοσης από κάτω. Ο αριθμός περιστροφής καθορίζεται κατά την εγκατάσταση και εξαρτάται μόνο από το πόσο πίσω βρίσκεται το προϊόν και πόσο μεγάλο είναι το βήμα του πηνίου.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι χειριστές μιλούν για «βαθμονόμηση πηνίου» σχεδόν όσο και για ανεφοδιασμό — η ίδια γεωμετρία πηνίου πρέπει να λειτουργεί σε μια ολόκληρη σειρά πλάτους σνακ απλώς αλλάζοντας πόσες περιστροφές λέγεται να λειτουργεί ο κινητήρας.

• Κινητήρας κίνησης:ένας μικρός κινητήρας συνεχούς ρεύματος ή βηματικός κινητήρας ανά σειρά πηνίου. Οι βηματικοί κινητήρες επιτρέπουν στον ελεγκτή να μετράει τις περιστροφές με ακρίβεια αντί να χρονομετρά έναν σταθερό παλμό.
• Σπειροειδές ελατήριο (τρυπάνι):ένα ελικοειδές ελατήριο από χάλυβα ή σύρμα βαρέως διαμετρήματος, συνήθως 5–8 στροφές, μεγέθους ανάλογα με την κατηγορία προϊόντος.
• Βήμα πηνίου:η απόσταση από κέντρο σε κέντρο μεταξύ των βρόχων, πάντα χτισμένη ελαφρώς μεγαλύτερη από το πλάτος του προϊόντος.
• Αισθητήρας θέσης στο σπίτι:ένας μικροδιακόπτης ή ένας οπτικός αισθητήρας που επιβεβαιώνει ότι το πηνίο επέστρεφε στην εγκοπή ηρεμίας του μετά από κάθε διανομή.
• Αισθητήρας πτώσης:μια υπέρυθρη δέσμη ή ένας αισθητήρας τροχού με κουπιά κατά μήκος του αγωγού που επιβεβαιώνει ότι το αντικείμενο έπεσε πραγματικά.
• Δίσκος / Αλεξίπτωτο παράδοσης:Η γωνιακή επιφάνεια στην οποία προσγειώνεται το προϊόν, έχει κλίση ώστε να γλιστράει στην πόρτα παραλαβής.

Ρυθμίστε το βήμα του πηνίου, το πλάτος του προϊόντος και την ταχύτητα του κινητήρα παρακάτω και, στη συνέχεια, πατήστε Διανομή για να παρακολουθήσετε το πηνίο να περιστρέφει το προϊόν προς τα εμπρός μέχρι να καθαρίσει την άκρη του ραφιού και να πέσει στον αγωγό.

Ο αριθμός των περιστροφών που χρειάζεται ένα πηνίο είναι καθαρά γεωμετρικός: πόσο μακριά είναι το σημείο ηρεμίας του προϊόντος από την άκρη του ραφιού, διαιρούμενο με το πόσο έδαφος καλύπτει μια περιστροφή. Ο χρόνος διανομής ακολουθεί άμεσα μόλις μάθετε την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα.

Το βήμα του πηνίουPπρέπει πάντα να είναι κατασκευασμένο ελαφρώς μεγαλύτερο από το πλάτος του προϊόντοςW— συνήθως κατά 3–6 mm — ή το προϊόν μπλοκάρει μεταξύ των βρόχων.Nθα πρέπει επίσης να προσγειωθεί σε μια κλασματική στροφή που μπορεί πραγματικά να δώσει εντολή ο ελεγκτής. Τα πηνία με βηματική κίνηση συνήθως αναλύονται στο 1/8 ή 1/16 μιας περιστροφής.

Ένας χειριστής αυτόματης πώλησης φορτώνει μια φαρδύτερη σακούλα με κουλούρια σε μια υποδοχή που προηγουμένως κρατούσε μια στενότερη καραμέλα. Το βήμα του πηνίου σε αυτή τη σειρά είναι σταθερό στα 24 mm, η θέση ανάπαυσης βρίσκεται 380 mm από την άκρη του ραφιού και ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης λειτουργεί στις 20 σ.α.λ.

Αποτέλεσμα:η υποδοχή είναι προγραμματισμένη για 15.875 περιστροφές στις 20 σ.α.λ., έναν κύκλο διανομής 47.6 δευτερολέπτων. Εάν ο αισθητήρας πτώσης δεν ενεργοποιηθεί μέσα σε περίπου 50 δευτερόλεπτα, ο ελεγκτής επισημαίνει μια πιθανή εμπλοκή και αντιστρέφει το πηνίο μισή στροφή πριν προσπαθήσει ξανά.

Τα συστήματα ανελκυστήρων/ανελκυστήρων, οι πύλες πτώσης ραφιών και οι ρομποτικοί βραχίονες επιλογής ανταλλάσσουν την ταχύτητα διανομής, τη γκάμα προϊόντων και τη μηχανική πολυπλοκότητα διαφορετικά από ένα πηνίο.